數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)工作。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來(lái)的指令消息,進(jìn)行放大以后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng),不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度,而且還要精que控制刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)位置和軌跡。一個(gè)典型的數(shù)控車床閉環(huán)控制的進(jìn)給系統(tǒng),通常由位置比較,放大部件,驅(qū)動(dòng)單元,機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)反饋元件等幾部分組成。其中,數(shù)控車床的機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或刀架直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈,主要包括減速裝置,絲桿螺母副,導(dǎo)向部件及其支承件等。
為確保數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,它對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求有三點(diǎn):穩(wěn)定可靠、動(dòng)態(tài)響應(yīng)(靈敏度)特性好、傳動(dòng)精度(包括動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差)高。傳動(dòng)系統(tǒng)主要的3個(gè)組成部分:
1、減速(變速)機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)主要適用于負(fù)載慣量較小,對(duì)速度有較高要求的場(chǎng)合。
2、滾珠絲杠螺母副在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈中,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的方法很多,但滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)采用的Z為普遍,這是由滾珠絲杠螺母副本身的諸多優(yōu)點(diǎn)所決定的。
3、導(dǎo)軌導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿著直線或圓周方向準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng),它分為與支承件連成一體固定不動(dòng)的靜導(dǎo)軌和與運(yùn)動(dòng)部件連成一體的動(dòng)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌是機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素之一。